![CCTV-17農(nóng)業(yè)農(nóng)村 | [中國三農(nóng)報道]中國科學(xué)院植被病蟲害遙感監(jiān)測與預(yù)測系統(tǒng)升級版發(fā)布](/uploads/202208/630c32e37f65b.png)
“
2023年春節(jié)檔已經(jīng)過去近半年
口碑票房雙豐收的《流浪地球2》
隨著進入各大視頻網(wǎng)站
又帶來了一波熱度
其以無敵之姿再次踹開了中國科幻的大門
”
隨小破球一起出圈的還有電影中的一句經(jīng)典臺詞“我在，我一直都在！”與《流浪地球1》中那句“道路千萬條，安全第一條，行車不規(guī)范，親人兩行淚”的警醒不同這一句更多體現(xiàn)的是人與人之間的愛。
而“今天”要介紹的就是：_______
設(shè)備與設(shè)備之間的“愛”的應(yīng)用：用物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通信中常被用到的技術(shù)EMQX實現(xiàn)的MQTT消息服務(wù)器，與大疆設(shè)備、Api等相結(jié)合的應(yīng)用。
EMQX：作為全球最具擴展性的 MQTT 消息服務(wù)器，EMQX 提供了高效可靠海量物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備連接，能夠高性能實時移動與處理消息和事件流數(shù)據(jù)，幫助您快速構(gòu)建關(guān)鍵業(yè)務(wù)的物聯(lián)網(wǎng)平臺與應(yīng)用（官網(wǎng)抄來的，文字又湊了一段！）。
EMQX官方下載地址：https://www.emqx.io/zh/downloads?os=Windows，服務(wù)的搭建很簡單，官網(wǎng)說的很清楚了，不再多言。本地啟動EMQX服務(wù)之后，瀏覽器訪問服務(wù)器IP地址+端口18083，如果訪問成功代表服務(wù)搭建成功。如我本地Docker環(huán)境EMQX5的訪問地址：http://192.168.31.222:18083/，默認用戶名密碼admin/public，登錄后修改密碼進入系統(tǒng)頁面：
到此服務(wù)基本搭建完成，我們需要做的就是選擇是否讓客戶端匿名訪問：如果我們什么也不配置，代表客戶端不需要認證就能訪問，就像城門一樣，大家都能進，這就是匿名訪問；如果我們只想讓有票的客戶端進入，就需要配置認證方式。EMQX提供多種認證方式，我們使用操作最簡單的內(nèi)置數(shù)據(jù)庫認證。配置好后客戶端就需要通過用戶名密碼的方式訪問了。
至此，那個“我一直都在”的服務(wù)搭建完成。
我們可以做一個簡單測試：EMQX所在局域網(wǎng)內(nèi)的兩臺電腦分別安裝MQTT客戶端（本人使用的是MQTTX），配置好我們搭建的服務(wù)后，訂閱同一個主題（Topic）。一個客戶端給該主題發(fā)送JSON格式的消息體后，另一個客戶端可成功收到該消息。也就是說，這兩臺電腦實現(xiàn)了最簡單的消息通信。
機智的小伙伴想到啥沒有？聊天室有么有？想上班摸魚又不想用微信、QQ的，是不是又多了一個渠道？就算被老板發(fā)現(xiàn)也可以說是在做測試！
所以我們可以大致了解這個“博愛”的MQTT服務(wù)端的整個工作流程：客戶端發(fā)送消息問服務(wù)端：“你好，在嘛”，服務(wù)端收到后回復(fù)：“我在，我一直都在”，并將該消息返回給訂閱了同一Topic的其他客戶端，讓其他客戶端也知道了它一直都在。
我們只是簡單測試了消息的流轉(zhuǎn)，而真正的應(yīng)用應(yīng)該還包括數(shù)據(jù)的流轉(zhuǎn)，這也是物聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)核所在。而這就給大疆無人機飛行的數(shù)據(jù)在各設(shè)備之間的流轉(zhuǎn)提供了技術(shù)手段。
我們都知道，大疆無人機通過圖傳技術(shù)，將實時影像傳輸?shù)絇ilot2或者大疆機場等設(shè)備端，并進行存儲。在涉及無人機應(yīng)用的行業(yè)內(nèi)，為了更好的在各端之間查看無人機飛行數(shù)據(jù)，都會做第三方平臺的開發(fā)，再結(jié)合第三方平臺，開發(fā)安卓端、IOS端或者H5端，以便滿足各需求端的使用。
林業(yè)調(diào)查就是行業(yè)內(nèi)常見的應(yīng)用場景。根據(jù)大疆上云API將第三方云平臺搭建好，將Pilot2或大疆機場通過MQTT消息服務(wù)與云平臺建立通信，技術(shù)上叫做“上云”，成功上云后，就完成了各端的聯(lián)通。
之后，無人機戶外作業(yè)人員通過遙控器操作的無人機調(diào)查某地區(qū)物種多樣性，將拍攝到的影像通過Pilot2實時傳輸?shù)皆破脚_中，云平臺調(diào)取物種識別接口完成對影像的物種識別。大疆機場更加智能，且不受人員、時間、天氣等影響。這樣，調(diào)查單位的人員坐在辦公室打開電腦，就可以完成本地區(qū)內(nèi)的物種調(diào)查，并實時觀看無人機的飛行數(shù)據(jù)，協(xié)助無人機，同步對物種進行識別。
當(dāng)然，還可以開發(fā)移動端等其他端的應(yīng)用產(chǎn)品，以滿足需求側(cè)的差異。
這就是大疆無人機在林業(yè)行業(yè)內(nèi)的簡單應(yīng)用。而在這個案例中，MQTT消息服務(wù)起到了至關(guān)重要的作用。
上文說了，設(shè)備完成端到端之間的通信，才算成功“上云”。應(yīng)用中的案例我們可以這么理解：第三方云平臺、Pilot2、大疆機場都屬于客戶端，MQTT依然是服務(wù)端，三個客戶端同時連接到MQTT服務(wù)，并訂閱相同的特定規(guī)則的Topic（很關(guān)鍵）。Pilot2和大疆機場發(fā)送Topic請求上線（Or上云）消息體，第三方云平臺通過MQTT服務(wù)回復(fù)該Topic消息體返回給Pilot2和大疆機場，各端成功建立通信，這樣就完成了“上云”。成功“上云”后，云平臺會一直收到來自各端的網(wǎng)絡(luò)連通“詢問”。
設(shè)備未“上云”
設(shè)備“上云”
云平臺后端收到的網(wǎng)絡(luò)“詢問”
我們可以聯(lián)想一下畫面：無人機將飛行數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇ilot2或大疆機場后，Pilot2會或大疆機場會不停的問MQTT消息服務(wù)器：“你好，在嘛？”，MQTT消息服務(wù)器收到并回復(fù)：“我在”，與此同時，云平臺也同樣收到了來自客戶端以及服務(wù)端的消息，這樣各端之間就完成了通信。之后Pilot2或大疆機場才會將飛行數(shù)據(jù)上傳到云平臺，如果期間通信失敗，傳輸會中斷，再次通信后會繼續(xù)傳輸。
云平臺管理Pilot2上傳的航線
云平臺地圖標(biāo)注
云平臺媒體管理
結(jié)合上面的應(yīng)用案例，是不是就形成了基本的概念了。當(dāng)然，數(shù)據(jù)的傳輸是依靠云存儲的使用，但也是建立在通信成功的基礎(chǔ)上。所以說，物聯(lián)網(wǎng)中設(shè)備與設(shè)備之間的通信是一切的基礎(chǔ)，通信都沒有實現(xiàn)，那即便一端獲取到再多的數(shù)據(jù)，也不知道要傳給誰。而實現(xiàn)通信就可能會用到MQTT消息服務(wù)器，而EMQX就是實現(xiàn)MQTT消息服務(wù)器的一種技術(shù)方式。
“我在，我一直都在！”。
電影中，韓朵朵的戀人之愛之于劉培強一直都在，張鵬的師徒之愛之于劉培強一直都在，圖恒宇的父女之愛之于圖丫丫一直都在。甚至于從某種意義上而言，人類帶著地球一起去流浪，對于人類而言只要地球一直在，無論我們到達什么樣的星系，那怕是有三顆太陽，只要地球一直在，那人類終有可以抬頭看見藍天，低頭聞到花香的一天。
技術(shù)之于人而言，無論那種技術(shù)實現(xiàn)的服務(wù)，這句話永遠都是真理。
對于廣大讀者而言，中科北緯專注技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動，引領(lǐng)地信產(chǎn)業(yè)革新，持續(xù)為行業(yè)用戶和合作伙伴賦能及服務(wù)，我想說：“我們在，我們也一直都在”。
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