国产一级a毛一级a看免费视频_日韩在线偷射精品视频_秋霞网在线伦理影片_国产三级无码不卡视频_亚州第一区二区免费看_亚洲综合久久精品无码sv_japanese18日本人妻在线_亚洲综合欧美在线一区_天天影视色香欲综合免费_国产精品福利免费不卡

機(jī)載激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)以大量的空間點(diǎn)為主，俗稱點(diǎn)云。機(jī)載LiDAR點(diǎn)云密度用于描述單位面積上激光雷達(dá)點(diǎn)的平均數(shù)量，定義為以高程方向?yàn)榉ㄏ蚍较?、單位面積上激光雷達(dá)點(diǎn)的平均數(shù)量，它反映了激光雷達(dá)腳點(diǎn)空間分布的特點(diǎn)及密集程度。密度作為點(diǎn)云數(shù)據(jù)的重要屬性，是分辨地物細(xì)微程度的一種度量，越高的點(diǎn)云密度就能探測(cè)越微小目標(biāo)，也就能夠更精確地描述地形地物的特征和規(guī)律。點(diǎn)云密度作為評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)質(zhì)量的重要指標(biāo)，反映著數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)應(yīng)用的能力。并且，點(diǎn)云密度作為點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法的運(yùn)算前提，影響著數(shù)據(jù)處理的精度和效率?？梢哉f，點(diǎn)云密度貫穿著整個(gè)機(jī)載激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)、處理、應(yīng)用的生命周期。

點(diǎn)云密度作為激光雷達(dá)技術(shù)的關(guān)鍵指標(biāo)，其重要性歸納如下：

近幾年，隨著激光雷達(dá)技術(shù)的普及和多行業(yè)應(yīng)用的延展，引導(dǎo)了無人機(jī)LiDAR硬件系統(tǒng)的快速迭代和大量新品的上市，外業(yè)獲取的點(diǎn)云精度越來越高、密度越來越大，甚至單架次、單航帶的機(jī)載LiDAR的點(diǎn)云密度優(yōu)于1000個(gè)點(diǎn)/平方米、與部分車載LiDAR點(diǎn)云密度水平相當(dāng)，著實(shí)讓人驚奇和興奮。雖然高密度的無人機(jī)LiDAR點(diǎn)云已經(jīng)成為目前一種主流空間數(shù)據(jù)類型，但由于后處理軟件相對(duì)于硬件系統(tǒng)升級(jí)的滯后性，使得高密度點(diǎn)云應(yīng)用還不成熟。

圖1 某林地的高密度機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)

（點(diǎn)云密度為750 pt/m2）

下圖展示的是海達(dá)數(shù)云PM-1500在同一區(qū)域，以不同高度獲取的三種不同密度的機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)，設(shè)備同時(shí)搭載有航測(cè)相機(jī)，點(diǎn)云經(jīng)過影像著色處理。

(a) 航高700m、點(diǎn)密度為5 pt/m2

(b) 航高400m、點(diǎn)密度為19 pt/m2

(c) 航高300m、點(diǎn)密度為105 pt/m2

圖2 PM-1500獲取的機(jī)載LiDAR點(diǎn)云

以上三圖的點(diǎn)云密度逐漸升高，由此可見，越高的點(diǎn)云密度能探測(cè)越微小目標(biāo)，也能夠更精確地描述地形地物的特征和規(guī)律。

點(diǎn)云密度作為點(diǎn)云數(shù)據(jù)后處理軟件必須考慮的因素。然而，目前多數(shù)的點(diǎn)云后處理軟件涉及的很多算法和工具并沒有考慮密度因素，并不具備完全的通用性。多數(shù)軟件對(duì)于中低密度點(diǎn)云可獲得較好的成果，但用于高密度點(diǎn)云處理時(shí)，往往存在軟件易崩潰、處理進(jìn)程停止或者處理效果不佳的現(xiàn)象。需要對(duì)比和探索多種軟件才能獲取最佳的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方案。對(duì)此，銀河點(diǎn)點(diǎn)通軟件基于十余年科研成果的轉(zhuǎn)化，算法積累和打磨，我們從數(shù)據(jù)處理端，針對(duì)高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理給出“錦囊妙計(jì)”。

銀河點(diǎn)點(diǎn)通基于創(chuàng)新性的面向?qū)ο蟮狞c(diǎn)云分析理論，形成一套完整的從“點(diǎn)云→配準(zhǔn)→點(diǎn)云分割→語(yǔ)義標(biāo)注→單體化→3D建?！y(tǒng)計(jì)分析”的點(diǎn)云處理和分析技術(shù)流程。針對(duì)當(dāng)前高密度點(diǎn)云難以處理的現(xiàn)狀，銀河點(diǎn)點(diǎn)通開發(fā)出高密度點(diǎn)云模塊，為高密度機(jī)載點(diǎn)云濾波、分類和單木分割提供一站式的解決方案。