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上一篇《銀河點(diǎn)點(diǎn)通高密度機(jī)載點(diǎn)云專題（一）——點(diǎn)云密度特征分析》分析了高密度點(diǎn)云的特征，本篇文章介紹銀河點(diǎn)點(diǎn)通如何通過三大類途徑實(shí)現(xiàn)高密度點(diǎn)云的可視化，提升點(diǎn)云的美觀效果。

一、基于鷹眼穹頂布光的視覺增強(qiáng)

鷹眼穹頂布光（Eye Dome Lighting）是一種非真實(shí)感的、基于圖像的輕量級視覺著色技術(shù)，旨在提高科學(xué)可視化圖像的深度感知。它依靠GPU上使用GLSL著色器實(shí)現(xiàn)的高效后處理過程來實(shí)現(xiàn)交互式渲染。只需要投影的深度信息來計(jì)算著色函數(shù)，然后將著色函數(shù)應(yīng)用于彩色場景圖像。因此，EDL可以應(yīng)用于任何類型的數(shù)據(jù)，而無需考慮其幾何特征。銀河點(diǎn)點(diǎn)通基于鷹眼穹頂布光合成更具立體、更真實(shí)的點(diǎn)云。

下面為打開鷹眼穹頂布光和未打開鷹眼穹頂布光的效果對比。

（a）按高程顯示的點(diǎn)云

（b）打開鷹眼穹頂布光后的按照高程著色的點(diǎn)云可視化效果

（c）按高程顯示的點(diǎn)云

（d）打開鷹眼穹頂布光后的按照高程著色的點(diǎn)云可視化效果

圖1 基于鷹眼穹頂布光的視覺增強(qiáng)

二、基于特征融合的視覺增強(qiáng)

特征融合可以進(jìn)一步增強(qiáng)點(diǎn)云的可視化效果、凸顯點(diǎn)云之美。另外，點(diǎn)云的真三維特性也可以用于增強(qiáng)點(diǎn)云的美觀效果，點(diǎn)云的真三維特性是基于點(diǎn)云的三維坐標(biāo)提取的一種新特征。

銀河點(diǎn)點(diǎn)通中提供了“RGB顏色合成工具欄”，界面如下所示：

分別對應(yīng)“基于高程合成RGB顏色”、“基于高程/既有RGB合成立體RGB顏色”、“融合高程/既有RGB和可視置信度合成立體RGB顏色”、“基于類別合成立體RGB顏色”、“基于可視置信度更新除高植被外的RGB顏色”5項(xiàng)功能。

其中，“基于高程合成RGB顏色”、“基于高程/既有RGB合成立體RGB顏色”、“融合高程/既有RGB和可視置信度合成立體RGB顏色”三個(gè)工具提供三種顏色映射方案：Green to Blue、Earth Tones、Blue to Red。

（一）基于高程/既有RGB合成立體RGB顏色

Green to Blue顏色映射

Earth Tones顏色映射

Blue to Red顏色映射

（二）基于高程/既有RGB和可置信度合成立體RGB

Green to Blue顏色映射

Earth Tones顏色映射

（三）基于類別合成RGB

（四）基于可置信度更新除高植被以外的RGB

三、基于對象化的視覺增強(qiáng)

銀河點(diǎn)點(diǎn)通基于點(diǎn)云的單體化（對象化），對高密度的LiDAR點(diǎn)云進(jìn)行分割，產(chǎn)生多種類型的實(shí)體，對每一個(gè)實(shí)體賦予一個(gè)顏色增強(qiáng)點(diǎn)云的可視化效果。

按照單株樹顯示的點(diǎn)云

按照單個(gè)平面顯示的點(diǎn)云

鷹眼穹頂布光增強(qiáng)后的融合單株樹木和立體特征著色的點(diǎn)云